离心机有各种各样的类型，结构也越来越复杂，但基本结构大同小异。一般都由驱动系统、离心室和离心转头组成。高速离心机和超速离心机都带有制冷系统（以消除高速旋转转头与空气之间摩擦而产生的热量）、控制系统、防护系统等。超速离心机还装有真空系统。
    （一）驱动系统
    驱动系统是离心机的心脏，包含电动机，是提供离心机动力的重要组成部分。不同类型驱动系统均有不同寿命限制，在使用时应注意使用年限或累积的总转数。驱动系统的类型主要分为电机驱动、油轮驱动、空气旋涡驱动和磁悬浮驱动系统。
    1.电机驱动
    目前大多数超速离心机使用的是电机驱动系统。早期使用的电机主要为齿轮驱动电机或碳刷电机驱动，zui大转速可以达到80 000 r/min。后来使用变频电机驱动，低速离心机和高速离心机都采用这种驱动系统。变频电机驱动已经成为离心机驱动结构的主流，具有噪声小、运行平稳、转速、寿命长等优点。zui大转速可达100 000 r/min o
    2.空气旋涡驱动
    离心机以压缩空气作为推动力，利用压缩空气推动空气涡轮带动转头转动，在转动
过程中转头被压缩空气托起悬浮在离心室中高速旋转，产生强大的离心场。这种类型的
驱动系统无书啾摩擦，zui大转速可达60 000 r/min，但在低速运转时不太平稳，不宜用于沉降平衡实验。
    3.油轮驱动
    离心机是在离心时将转头横放在转动轴上，利用高压油泵喷射枪作为驱动力，将油喷射在转动轴端叶一片上，使其高速运转，产生强大的离心力场，一般zui大转速可达75 000 r/min。
    4.磁悬浮驱动
    离心机也是利用压缩空气作为推动力，将压缩空气喷射到空气涡轮上，推动转头旋转加速，当转速达到预定的速度时，用电磁力量将转头托起悬浮于离心室中。由于离心室内处于真空状态，空气摩擦力极小，因此转头能长时间自由旋转，zui大转速可达60 000 r/min。转速可以控制，适用于低速、长时间的沉降平衡离心。