三足式离心机的卸料方式可分为人工与机械两种。人工卸料三足式离心机是间歇操作，工人劳动强度大（特别是人工上部卸料形式），设备生产效率低，但对物料的适应性好，不会引起固相颗粒的晶型破坏。机械卸料三足式离心机是循环操作形式，工人劳动强度低，易于实现程序或自动控制，应用日趋广泛，但是在选用机械卸料的三足式离心机时，必须注意它主要适用于滤饼比较疏松的晶粒状固体颗粒，而且在卸料的时候由于刮刀作用对晶粒有一定的破坏作用，对于坚硬或者黏着力很大的滤饼在选用机械卸料的三足式离心机时必须谨慎，且应根据滤饼的性能选用合适的卸料机构三足式离心机的各种卸料方法和机构动作特点介绍于下，供读者按产品性能和工艺要求合理选用。
一、吊出式卸料
采用这样卸料方式，离心机的转鼓和滤袋应能方便的装拆，而且滤袋应设置适当的吊环，当过滤结束，离心机停止转动后用起吊装置将滤袋吊出倾倒卸料。这种卸料方式是人工上部卸料离心机的方式的改革，可大幅度降低工人的劳动强度，但仍未间歇操作并需要一定的辅助设备，常用语对产品质量要求较高的场所，我国在柠檬酸生产过程中有采用这种卸料形式的三足式离心机。
二、自动降落式卸料
自动降落式卸料三足式离心机，在转鼓底和外壳底盘上都有扇形的开孔，在机器底盘开孔的下部有大锥度的料斗。排料控制机构为一气动阀，机器运转时气动阀关闭，分离结束后，主机减速或停机，固体靠重力落霞而同时气动阀打开料斗排料。这种排料方法特别适用于小件金属制品镀层后的洗涤脱水和块状物料的卸料。
三、机械刮刀离心机下部卸料
大多数情况下，经三足式离心机分离后形成的滤饼有一定的粘性，由于离心力的作用形成的滤饼紧贴在转鼓内壁，不会再停机后自动剥落，为此需要使用机械刮刀将滤饼从转鼓内壁上切削下来，再靠重力从转鼓底部排料扣排出，机械刮刀下部卸料机械均在转读低速时工作。
机械刮刀下部卸料三足式离心机结构上的共同特点是转鼓底和外壳底盘上均有轮辐状的筋板和开孔，以便滤饼卸除。
下面还有气流机械卸料、其他机械卸料、撇液-刮刀下部卸料